Nu har tillvaron för prinsessan dock förändrats då de lever under karantän i den rådande coronakrisen.
LÄS MER: Carolas nya kärleksdröm efter exet Jimmy
Som Stoppa Pressarna tidigare har rapporterat måste familjen nu klara sig utan barnsköterska, hushållerska och städhjälp, åtminstone i längre perioder, då dessa inte fått arbeta under de rådande restriktionerna i Florida som drabbats hårt av covid-19.
Till skillnad från prinsessan Sofia, 35, prins Carl Philip, 41, och kronprinsessan Victoria, 42, som alla varit mycket synliga under pandemin har det varit ovanligt tyst om prinsessan Madeleine, som tidigare fått skarp kritik för sitt lyxiga liv på andra sidan Atlanten.
Häromdagen gick dock hovets informationschef Margareta Thorgren ut och menade att prinsessan inte alls ligger på latsidan.
LÄS MER: Paolo Robertos nya hemliga jobb efter sexskandalen
– Prinsessan Madeleine fokuserar på Childhood och de frågor i coronakrisen som rör barn. De är viktigare än någonsin, sa hon till Svensk Damtidning rapporterar Allt om Kungligt.
Nu släpper kungahuset ytterligare ett besked om Madeleine och nyheten bekräftar det som många misstänkte.
Allt tyder på att prinsessan Madeleine stanar i USA och inte har några planer på att återvända till Sverige under sommaren.
– Prinsessan kan komma till Sverige när tillstånd ges, just nu är det inga sådana tillstånd, säger Margareta Thorgren till Expressen.
LÄS MER: Madeleines plötsliga vändning med Jonas Bergström
Det är naturligtvis ett mycket tråkigt besked för kungafamiljen. Kungaparet saknar både Madeleine och sina tre barnbarn som nu tvingas stanna hemma i Florida under sommarmånaderna.
För prinsessan Madeleine är det heller inte roligt då hon sedan barnsben har älskat sina somrar på Öland och Sollidens slott.
– Framför allt nu när vi inte bor i Sverige är den tiden på sommaren så viktig, att kusinerna också får en nära vänskap, och det är jätteviktigt, berättade Madeleine för SVT ifjol.
LÄS MER: Björn Ulvaeus om hustruns svåra sjukdom
LÄS MER: Paolo Robertos kändisvän var med vid sexköpet
LÄS MER: Anders Tegnells hustru utsatt för brott
Prinsessan Madeleine, 37, lever med sin familj i soliga Florida.