Hon är i Stockholm för att fira Childhood Foundation som fyller 20 år. Och delvis tack vare sitt engagemang i stiftelsen och säkert som en följd av att hon själv är trebarnsförälder ger nu prinsessan ut en bok som vänder sig till barn i lågstadieåldern.
LÄS MER: Kristin Kaspersen i triangeldrama med gift par i gillestugan
Men det är ingen vanlig sagobok om prinsar och prinsessor. Madeleines bok har ett högre syfte än så. Boken med titeln ”Stella och hemligheten” kommer handla om vikten av att barn får självkänsla och integritet och lär sig säga nej när något känns fel.
– I flera år har vi längtat efter att vår bok, "Stella och hemligheten", ska bli verklighet. Vi hoppas att boken kommer kunna bidra i samtalen mellan barn och vuxna om svåra ämnen som gränsdragningar, barns rättigheter och hur man hanterar sådana situationer, säger prinsessan Madeleine på Facebook, rapporterar Expressen.
LÄS MER: Nya detaljer om Madeleines sanslösa lyxliv med Chris
Boken har tagit sin tid. För två år sedan berättade Madeleine för första gången om planerna i en intervju med Expressen. Men nu är den klar och i juni kommer boken ut.
– Det här är något där prinsessan känner ett starkt engagemang. Det är en svår uppgift att skriva till barn om rätt så svåra saker, därför har det tagit så lång tid, säger hovets informationschef MargaretaThorgren till Expressen.
LÄS MER: Därför tog det slut mellan Bianca Ingrosso och pojkvännen
Madeleine är van vid att gå sina egna vägar, hon har alltid haft en stark vilja och nu ser hon det som angeläget att lära barn vikten av att värna sig själv och de känslor man hyser. Hon väjer inte för att göra tuffa ställningstaganden och boken är gjord i samarbete med Karini Gustafson-Teixeira och MarieOskarsson. StinaLövkvist har gjort bokens illustrationer.
LÄS MER: Skoningslösa kritiken mot prinsessan Sofia
LÄS MER: Kungen fräckt hånad av känd författare
LÄS MER: Nya bråk i prinsessan Estelles skandalskola
Prinsessan Madeleine, 36, befinner sig just nu i Sverige.