Medlemmarna är under dagen utspridda på flera platser i landet.
LÄS MER: Plötsliga beskedet: Madeleine och Chris bryter upp
Kronprinsessan Victoria, 40, och prins Daniel, 44, tillbringade förmiddagen på Strömsholms slott i Halstahammars kommun där Strömsholmsdagarna var i full gång.
De invigde bland annat Hästmuseum Strömsholm innan firandet av nationaldagen inleddes.
– Juni. Det är något speciellt med den här tiden på året. Ljuset, dofterna, grönskan och så blommorna. Sommarlovet som hägrar för både barn och vuxna. Det är förväntningarnas tid, sa Victoria i ett närmast poetiskt tal.
LÄS MER: Alice Bah Kuhnke hemligt förlovad med sportstjärnan
Kronprinsessparet skickade också ut en söt hälsning med en supergullig bild på prinsessan Estelle, 6, och prins Oscar, 2. Bilden på de leende barnen är tagen på trappan utanför Haga slott.
Kungaparet tillbringade förmiddagen i ett blåsigt Stockholm där man traditionsenligt öppnade upp Stockholms slott för allmänheten. Det var länge sedan som kungen och drottningen slog upp portarna och leende välkomnade besökarna, så därför blev det lite extra festligt.
LÄS MER: Victorias succé på årets societetsbröllop
Innan dess hade kungaparet tillsammans med prins Carl Philip, 39, närvarat vid utställningen av teckningstävlingen "Den tänkande handen" på Gustav III:s museum. Prinsen deltog även under högvaktsavlösningen.
Senare under eftermiddagen blir det traditionsenligt firande på Skansen. Där kommer hela kungafamiljen vara med, inklusive prinsessan Madeleines, 35, make Chris O'Neill, 43, som tidigare missat högtiden vid flera tillfällen.
Dit kommer kungafamiljen färdas i kortege med häst och vagn. Enligt Expressen kommer både Estelle och Oscar vara med under färden.
LÄS MER: Ofattbara uppgifterna: Så dog Avicii
– Det är något de ser fram emot. Prinsessan Estelle har varit med tidigare och nationaldagen är ju en fin helgdag numera för hela svenska folket. Vädret hjälper ju till att skapa lite extra festlig stämning, säger hovets informationschef Margareta Thorgren.
Kvällen för kungafamiljen avslutas med en mottagning på Stockholms slott där de kommer ta emot sina gäster.
LÄS MER: Bilden på Chris som chockar hovet
LÄS MER: Kristin Kaspsersens nya fasa efter Lill-Babs död
LÄS MER: Martin Timells okända liv efter sexhärvan
Nationaldagen är helig för kungafamljen.