I måndags var det också dags för ett offentligt uppdrag då hon besökte Göteborg för att inviga Europamästerskapen i ridsport.
LÄS MER: Madeleine väljer lyxdagis till dottern
Tävlingarna genomförs vartannat år och samlar 300 av Europas bästa ryttare och kuskar för att göra upp om medaljerna i hoppning, dressyr, körning fyrspann och paradressyr (dressyr för funktionsvarierade).
Prinsessan Madeleine och Internationella ridsportförbundets generalsekreterare Sabrina Ibáñez anlände till invigningen på Ullevi i Hovstallets paradkalesch nr 3. Vagnen har ingen kuskbock utan framförs à la d'Aumont, det vill säga styrs av ryttare på vänsterhästarna i spannet.
LÄS MER: Så undviker Daniel kungens vrede
Publiken blev inte besvikna och jublade när sessan gjorde entré, klädd i en svart kavaj och eleganta skor från Chloé. I örsnibbarna satt hängen från svenska Ebba Brahe, gjorde av roséguld och gnistrande diamanter.
Madeleine log och skrattade mest hela tiden och det var en ovanligt uppslupen sessa publiken fick se.
– Det känns fatatsiskt roligt att vara här, utbrast hon när hon upptäckte det varma mottagandet.
LÄS MER: Silvias raffiga "håll-käften-byxa"
Madeleine har i perioder fått stark kritik för sin frånvaro från Sverige och att hon på tok representerar för lite. Men frågan är om prinsessan, som nu alltså ska tillbringa mer tid i landet, tänker sadla om? Blir det mer offentliga uppdrag måntro?
Frågan besvaras dock inte på Hovets hemsida där Madeleine inte har ett enda uppdrag inbokat under hela hösten.
LÄS MER: Madeleines barnbeslut upprör pedagoger
LÄS MER: Sofia hånade utsatt med klumpfot
LÄS MER: Carl Philips heta dejt med barnflickan
Prinsessan Madeleine, 34, tillbringar hela augusti och september i Sverige där hon precis har satt sin busiga dotter prinsessan Leonore, 3, i förskola.