Prinsessan är uppväxt med hästar och lärde sig som ung rida på en gotlandsruss som hette Travolta.
LÄS MER:Victorias fräcka nakenbild med Daniel
– Man får fötterna nere på jorden som hästtjej. Man lär sig tidigt att ta ansvar och ta i med hårdhandskarna. Jag tror det är viktigt för flickor, i dagens läge, att kunna säga ifrån. Man lär sig också en ömhet och respekt för andra varelser genom att umgås med djur, berättade hon i SVT:s "Året med kungafamiljen".
LÄS MER:Nu syns babymagen, Madeleine!
Madeleine, som är en fena på hästryggen, blev dock förbluffad när Chris O'Neill, 42, plötsligt började berättade om sitt liv som ung.
– Hästen jag lärde mig rida på hette Mr Paint men det var under en ganska liten del av min barndom. Vi hade ingen riktig relation till varandra.
– Mr Paint!? utbrast Madeleine som enligt Hänt Extra såg ut som hon varken visste ut eller in.
LÄS MER:Victoria är gravid igen!
Chris avslöjade även en pinsam hemliget för prinsessan och tv-tittarna.
– Ja, jag ramlade av honom ganska snabbt och sedan var det över!
Det blev förmodligen en hel del skratt i tv-sofforna då svenskarna inte riktigt är vana att se Chris när han bjuder på såna privata anekdoter.
Madeleine och Chris tillbringade julhelgen i Alperna där de bland annat stöttade drottning Silvia, 73, som återhämtat sig från sin akuta sjukdom.
LÄS MER:Kungens attack på Chris O'Neill
LÄS MER:Victorias hemligheter avslöjade – av hovdamen
LÄS MER:Chris skarpa markering mot Daniel
Det var under prinsessparets besök till Gotland i somras, då prinsessan Leonore, 2, skulle få sin doppresent, hästen Heidi af Gotland, som Madeleine, 34, berättade om sitt stora ridintresse.